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臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡在電子行業(yè)上的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2014-11-07 00:00:00

  全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)是SMT(表面貼裝技術(shù))生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備之一。作為表面貼裝生產(chǎn)線的頭一道工序,錫膏印刷質(zhì)量的好壞對(duì)SMT產(chǎn)品的合格率有著重大的影響。影響錫膏印刷質(zhì)量的一個(gè)重要因素是印刷機(jī)各部分的運(yùn)動(dòng)控制精度,目前SMT產(chǎn)品的生產(chǎn)向高產(chǎn)出率和"零缺陷"方向發(fā)展,在生產(chǎn)中,印刷機(jī)需要長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定不間斷地高速運(yùn)行,這對(duì)其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行速度、穩(wěn)定性及可靠性提出了很高的要求。


  圖1全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)


  1自動(dòng)PCB印刷機(jī)的工作原理
  錫膏印刷機(jī)主要包括以下幾個(gè)部件:視覺(jué)系統(tǒng)、刮刀模組、PCB傳送軌道和糾偏定位平臺(tái)??刂聘鞑考\(yùn)動(dòng)的共有8個(gè)驅(qū)動(dòng)軸,其中,板寬調(diào)整控制動(dòng)導(dǎo)軌前后移動(dòng),將PCB傳送軌道調(diào)整到與待加工PCB相應(yīng)的寬度;相機(jī)X、相機(jī)Y控制相機(jī)移動(dòng)到MARK點(diǎn)位置;平臺(tái)X、平臺(tái)Y1、平臺(tái)Y2控制糾偏定位平臺(tái)前后、左右移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)角度,使PCB與鋼網(wǎng)準(zhǔn)確對(duì)齊;平臺(tái)升降控制糾偏定位平臺(tái)升降,完成平臺(tái)工作位置切換;刮刀拖動(dòng)控制刮刀模組前后移動(dòng),完成印刷。各驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)均為點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),無(wú)聯(lián)動(dòng)要求。
  印刷機(jī)的工作流程為:先,PCB通過(guò)PCB傳送軌道進(jìn)入印刷機(jī)后,安裝在PCB傳送軌道上的PCB夾緊裝置將PCB固定;其次,視覺(jué)系統(tǒng)依次根據(jù)PCB及鋼網(wǎng)上各自兩個(gè)MARK點(diǎn)發(fā)出位置反饋信號(hào);再次,調(diào)整平臺(tái)糾正PCB與鋼網(wǎng)間的位置及角度偏差,將PCB與鋼網(wǎng)準(zhǔn)確對(duì)齊;然后,糾偏定位平臺(tái)上升到印刷位置,刮刀模組上的刮刀前后移動(dòng)將錫膏均勻的印刷到PCB的焊盤上;較后,糾偏定位平臺(tái)下降到原位,PCB夾緊裝置松開,PCB建立和絕對(duì)位置定位的實(shí)現(xiàn)。傳送帶將PCB送出印刷機(jī),完成一個(gè)工作循環(huán)。
  2臺(tái)達(dá)控制方案
  臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡系統(tǒng)組成如圖2所示。


  圖2運(yùn)動(dòng)控制卡系統(tǒng)組成

  臺(tái)達(dá)多軸運(yùn)動(dòng)控制卡電控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示


  圖3多軸運(yùn)動(dòng)控制卡電控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)


  臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡電控系統(tǒng)由1片多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PCI-DMC-A01、2臺(tái)4路脈沖輸出模塊ASD-DMC-04PI,以及1臺(tái)200WASD-A2-0221-F、1臺(tái)400WASD-A2-0421-F、2臺(tái)750WASD-A2-0721-F伺服驅(qū)動(dòng)器,搭配1臺(tái)64點(diǎn)輸入模塊ASD-DMC-64MN和1臺(tái)64點(diǎn)輸出模塊ASD-DMC-64NT組成。
  臺(tái)達(dá)多軸運(yùn)動(dòng)控制卡電控系統(tǒng)軟件編程:
  通過(guò)對(duì)錫膏印刷機(jī)工作方式進(jìn)行分析,可知印刷機(jī)各軸有著相同的基本運(yùn)動(dòng)方式:原點(diǎn)搜索(REFERENCE)、絕對(duì)位置定位(ABS)和點(diǎn)動(dòng)控制(JoG)。其中,點(diǎn)動(dòng)控制(JOG)用于印刷機(jī)的手動(dòng)調(diào)試,在正常運(yùn)行中將被禁止使用;原點(diǎn)搜索(REFER-ENCE)用于建立各軸運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)原點(diǎn);絕對(duì)位置定位(ASS)用于在原點(diǎn)建立后完成運(yùn)動(dòng)定位。由于各軸有著相同的基本運(yùn)動(dòng)方式,在編寫控制程序時(shí)可以采用相同的程序結(jié)構(gòu)。按照功能的不同將程序劃分為4個(gè)模塊:初始化、通信校驗(yàn)、運(yùn)動(dòng)控制及故障處理。在初始化中,程序回到初始狀態(tài),各參數(shù)恢復(fù)到初始值;通信校驗(yàn)中,對(duì)從上位機(jī)接受到的命令進(jìn)行校驗(yàn),并對(duì)錯(cuò)誤命令進(jìn)行處理;運(yùn)動(dòng)控制包括上述三種基本運(yùn)動(dòng)方式的實(shí)現(xiàn);故障處理中對(duì)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生的故障進(jìn)行處理。
  3臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡的優(yōu)勢(shì)
  采用臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡具有以下優(yōu)勢(shì):
 ?。?)配線簡(jiǎn)單,獨(dú)特的臺(tái)達(dá)DMC-NET,大大減少控制端配線,提高了系統(tǒng)的可靠性,降低了維護(hù)成本,如圖4。


  圖4DMC-NET總線運(yùn)動(dòng)控制卡減少配線


  (2)穩(wěn)定的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),擁有高穩(wěn)定度的DMCNET通訊網(wǎng)絡(luò),有效地降低無(wú)效的數(shù)據(jù)流,大幅度地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定度,如圖5。


  圖5DMC-NET總線運(yùn)動(dòng)控制卡提高系統(tǒng)穩(wěn)定性


  隨著電子產(chǎn)品向微型化、便攜式、網(wǎng)絡(luò)化和多媒體方向迅速發(fā)展,SMT(表面貼裝技術(shù))在電子工業(yè)中正得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,并且在許多領(lǐng)域部分或全部取代了傳統(tǒng)電子裝配技術(shù),SMT的出現(xiàn)使傳統(tǒng)電子裝配技術(shù)發(fā)生了根本的、革命性的變革。在SMT裝備研制過(guò)程中,涉及到兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù):其一是視覺(jué)位置誤差反饋信號(hào)的計(jì)算與獲取,另一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的精確定位。采用臺(tái)達(dá)多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的方案,大大縮短了工控機(jī)IPC的CPU占用時(shí)間,提高了系統(tǒng)響應(yīng)的實(shí)時(shí)性,并且提高了自動(dòng)PCB印刷機(jī)系統(tǒng)的定位精度和響應(yīng)速度,使得自動(dòng)PCB印刷機(jī)取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。

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