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減速機(jī)大修需要注意的事項(xiàng)及流程

時間:2024-03-04 來源:張家口精益機(jī)械傳動有限公司 訪問量:1134

切斷電源,防止觸電!減速機(jī)大修等待減速機(jī)冷卻;壽命也是國產(chǎn)減速機(jī)被吐槽朂多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短,但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命,一般來說,軸承是先壞的,特別是諧波,RV的話,行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。移去油位螺塞檢查油是否充滿;安裝油位螺塞。






  不管什么減速機(jī),減速機(jī)大修這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。


  所謂假漏油,是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時間點(diǎn)就不定了,可能是一開始就漏了,這時很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題;也有可能是運(yùn)行很長時間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問題(使用不當(dāng)除外)。


  很多人都樂意拿漏油來攻擊國產(chǎn)減速機(jī)。沒錯,減速機(jī)大修確實(shí)在這個問題上,確實(shí)國產(chǎn)減速機(jī)發(fā)生的概率會比較高,可能是工藝不成熟,或者是使用了比較一般的油封。但是,必須要說的是,這絕不是國產(chǎn)減速機(jī)的特性,就是進(jìn)口減速機(jī)也有漏油的。那些大量使用過進(jìn)口品牌機(jī)器人的客戶也會知道這個問題。所以不是進(jìn)口的不漏油,只是概率小。


減速機(jī)大修而這個時候,到底是減速機(jī)本身有問題還是客戶問題,這其實(shí)就有灰色地帶,會扯皮的地方。而不同品牌之間這個概率也存在差異。你要去問廠家概率是多少,估計(jì)他們也答不上來,或者也不敢正面答你,減速機(jī)大修一般比較官方的回答都會講10%以內(nèi)。2、大修由機(jī)電科和礦上共同安排,中小修由使有單位編制檢修計(jì)劃,機(jī)電科審批,安排檢修。


  檢修時要嚴(yán)格認(rèn)真按質(zhì)量要求進(jìn)行。中修由科里下達(dá)任務(wù)書,檢修人員要把詳細(xì)情況在任務(wù)書中登記,負(fù)責(zé)人要簽字。小修由班里安排,但要在檢修記錄里記錄檢修情況。


 


  提前磨損的情況一般會在數(shù)月到一年左右出現(xiàn),視運(yùn)行情況而定,所以那些趁著機(jī)器人爆發(fā)大量出貨的減速機(jī)廠家就要注意了,如果前面研發(fā)的時候沒有控制住這個概率,現(xiàn)在出貨越多,半年后頭越大。



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一.減速器輸入軸的修理步驟①根據(jù)減速器工作的故障情況將減速器與電動機(jī),減速器與工作機(jī)分離。②將輸入軸從減速器上拆下,同時將軸承端蓋從輸入軸拆下,在拆卸前對軸承端蓋和軸承座的相對位置進(jìn)行標(biāo)記。③將圓螺母圓錐滾子軸承及軸承擋圈同時拆卸。④對拆卸的所有零件進(jìn)行清洗。⑤檢查軸承的磨損情況及用百分表測量軸向和徑向游隙。當(dāng)游隙在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的范圍時,可通過調(diào)整的方法減少游隙,如超出規(guī)定時,證明軸承已嚴(yán)重磨損必須更換。⑥檢查軸傘齒輪的磨損情況及用齒后卡尺測量固定弦齒厚和公法線長度。二.減速器中間軸的修理步驟①拆開減速器箱蓋檢查兩齒輪與輸入軸傘齒輪對的嚙合情況,包括嚙合面積和嚙合齒側(cè)隙。②檢查兩端圓錐滾子軸承的工作情況,包括徑向間隙和軸向間隙。③將中間軸上的圓錐滾子軸承、傘齒輪拆卸下來。④對中間軸所有零件進(jìn)行清洗。⑤檢查軸承的磨損情況及用百分表測量軸向和徑向游隙。⑥檢查傘齒輪、直齒輪軸的磨損情況,并用齒后卡尺測量固定弦齒厚和公法線長度。三.減速機(jī)輸出軸的修理步驟①拆卸下箱蓋后,檢查大齒輪嚙合情況,包括嚙合面積、嚙合齒側(cè)間隙。②檢查兩端軸承的磨損情況。如磨損嚴(yán)重,則應(yīng)進(jìn)行更換。③將輸出軸上軸承和齒輪拆卸下來。④對輸出軸所有零件進(jìn)行清洗。⑤檢查大齒輪的磨損情況及用齒后卡尺測量固定弦齒厚和公法線長度。⑥在檢驗(yàn)平板上用百分表測量軸承的徑向游隙和軸向游隙。⑦檢查軸安裝齒輪處的徑向跳動和軸線方向的全跳動;變形超差對軸進(jìn)行校直,無論采用壓力校直或熱點(diǎn)校直都必須去應(yīng)力回火200℃。⑧如齒輪齒側(cè)增大超差或公法線長度加大,則應(yīng)對軸承座孔進(jìn)行修整(刮削),采用鑲套法。 200KW減速器加載試驗(yàn)臺 減速器 T2235深孔鉆 2米重型滾齒機(jī) 海克斯康三坐標(biāo)測量機(jī) 4米外圓磨床 TK611/C數(shù)控鏜床 鏈輪數(shù)控淬火機(jī)床 DHXK2618龍門式數(shù)控銑床 GK61125E數(shù)控車床